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May 14, 2023

Schützen Sie Ihre Fahrer, wenn der Motor ausgeht

[Mark Rehorst] erzählt uns von einem tragischen Vorfall, bei dem es um den vorzeitigen Tod von ging

[Mark Rehorst] erzählt uns von einem tragischen Vorfall, bei dem Motorantriebsteile im Wert von 200 US-Dollar vorzeitig zerstört wurden, und teilt uns einen einfachen Schaltplan mit, wie wir solche Tragödien in Zukunft verhindern können. An seinem Arrakis-Sandtischprojekt waren mehrere Motoren beteiligt, und da er vergessen hatte, der Software Grenzen hinzuzufügen, schlug er einen motorbetriebenen Mechanismus in einen gut befestigten Teil des Tisches. Die Gegen-EMK des Motors erzeugte einen Energiestoß, der den Motortreiber, die Steuerplatine und das Netzteil zerstörte.

Nachdem die Obduktion abgeschlossen war, musste er verhindern, dass so etwas noch einmal passierte – am besten durch Hardware. Basierend auf einer kleinen Anmerkung von Gecko Drives entwarf er eine einfache Leiterplatte, die den Motor mit einem Hochleistungswiderstand überbrückt, sobald der Strom in eine Richtung zu fließen beginnt, in die er nicht fließen sollte. Er geht ausführlich auf die Funktionsweise der Schaltung und die Gründe für die Teileauswahl ein, zeigt eine LTSpice-Simulation und stellt die PCB-Dateien zur Verfügung. Dies war das erste Mal, dass er Leiterplatten in KiCad entwarf, und wir glauben, dass er großartige Arbeit geleistet hat! Dieses Arbeitsprotokoll ist auf jeden Fall eine Lektüre wert, wenn Sie verstehen möchten, wie solche Schaltkreise funktionieren und was zum Bau einer solchen Schaltung nötig ist.

Er bezeichnet dies als einen „Schutzmechanismus für Bankkonten“, und wir können das absolut nachvollziehen. Natürlich benötigen nicht nur CNC-Tische einen solchen Schutz – wir haben beispielsweise eine Lösung für kleine, provisorische Elektrofahrzeuge gesehen. Die generativen Eigenschaften eines Motors stellen jedoch nicht immer ein Problem dar – hier ist nur ein Beispiel dafür, wie ein Hacker versucht, sie sinnvoll zu nutzen.

Wir danken [P-Storm], dass Sie dies mit uns geteilt haben!